Associe un double tampon en mémoire Octal PSRAM et le multitâche FreeRTOS pour assurer l'analyse spatiale et l'assistant vocal local.

• Reconnaissance Vocale Locale (ESP-SR) : Prise en charge d'un micro I2S hors ligne. Détection du mot clé et des commandes directes sur un cœur dédié sous 200 ms.
• Détection de Présence Sans Contact : Réveil automatique du rétroéclairage PWM à l'approche et veille profonde en pièce vide pour préserver l'écran.
• Isolation des Cœurs (Cœur 0 vs Cœur 1) : Interface LVGL fluide à 60 FPS sur un cœur, communications UDP chiffrées et TinyML sur l'autre.

Contrôleur autonome sur rail DIN équipé de son propre ESP32-S3, appliquant les règles logiques sans intervention de la console.

• Équilibrage de Charge Dynamique : Calcul en temps réel des fenêtres de commutation d'après les capteurs locaux plutôt que de simples minuteries.
• Chien de Garde Fail-Safe : Dispositif matériel basculant les contacts en état sécurisé lors de l'interruption des trames Heartbeat.
• Maintenance Prédictive : Suivi des cycles de commutation et des tensions d'alimentation pour anticiper l'usure mécanique des relais.

Micro-nœud sans fil couplant un radar à ondes millimétriques à un ESP32-S3 pour décharger la console centrale des calculs DSP.

• Traitement DSP Embarqué (TinyFrame) : Analyse locale de centaines de points 3D par seconde à la source, libérant le processeur de l'écran.
• Intimité Préservée Sans Caméra : Localisation spatiale (X, Y, Z), vitesse Doppler et micro-mouvements sans enregistrement vidéo.
• Télémétrie UDP Instantanée : Envoi des états qualifiés ("zone occupée", "intrusion") par paquets chiffrés directement à l'IHM et aux relais.