Integra doble búfer en memoria Octal PSRAM y multitarea FreeRTOS para procesar análisis espacial y asistente de voz en local.

• Reconocimiento de Voz Local (ESP-SR): Soporte de micrófono I2S sin conexión. Detección de palabra de activación y órdenes directas en núcleo dedicado con respuesta inferior a 200 ms.
• Detección de Presencia sin Contacto: Encendido gradual del brillo PWM al aproximarse y apagado en estancias vacías para proteger la matriz LCD.
• Aislamiento de Hilos (Núcleo 0 vs Núcleo 1): Gráficos LVGL a 60 FPS estables en un núcleo, mientras la criptografía de red UDP y TinyML operan en el otro.

Controlador autónomo en carril DIN con procesador ESP32-S3 propio, resolviendo la lógica de conmutación sin depender de la consola central.

• Balance Adaptativo de Cargas: Cálculo dinámico de intervalos de trabajo según sensores ambientales locales frente a temporizadores fijos.
• Watchdog Fail-Safe: Supervisor por hardware que desactiva los contactos a estado seguro si cesan los paquetes Heartbeat.
• Diagnóstico de Conmutación: Conteo de maniobras de relé y rizado de la alimentación para mantenimiento preventivo antes de fallos mecánicos.

Microdispositivo inalámbrico que combina radar de ondas milimétricas con un ESP32-S3, liberando a la pantalla HMI de tareas DSP complejas.

• Procesamiento DSP Local (TinyFrame): Analiza cientos de puntos 3D por segundo directamente junto a la antena, descargando a la unidad central.
• Privacidad Absoluta sin Cámaras: Coordenadas espaciales (X, Y, Z), vector Doppler y micromovimientos sin registrar ni transmitir vídeo.
• Telemetría UDP Inmediata: Los estados procesados ("zona ocupada", "intrusión") se envían cifrados directamente al HMI y a las tarjetas de relés.