Architektura Krzemowa Edge AI

Autonomiczna Inteligencja Bezpośrednio na ESP32-S3

Wykorzystujemy instrukcje wektorowe Xtensa LX7 (SIMD/DSP) oraz biblioteki ESP-NN i ESP-DL, przenosząc inferencję sieci neuronowych i analitykę sensoryczną bezpośrednio na urządzenia brzegowe — bez serwerów zewnętrznych, bez subskrypcji i przy zerowym ryzyku wycieku prywatnych danych.

HMI 7" Master Console

Centrum Interakcji

Ekran łączy podwójne buforowanie w Octal PSRAM z wielozadaniowością FreeRTOS, realizując lokalną analitykę przestrzenną i interfejs głosowy.

  • Lokalne rozpoznawanie mowy (ESP-SR): Obsługa mikrofonu cyfrowego I2S offline. Wykrywanie słowa wybudzającego i komend bezpośrednich na dedykowanym rdzeniu z czasem reakcji poniżej 200 ms.
  • Bezdotykowa detekcja obecności: Automatyczne wybudzanie podświetlenia PWM przy zbliżeniu użytkownika i wygaszanie ekranu w pustym pomieszczeniu, co chroni matrycę przed wypaleniem.
  • Izolacja wątków (Core 0 vs Core 1): Płynne 60 FPS interfejsu LVGL na jednym rdzeniu oraz bezpieczna komunikacja sieciowa UDP i TinyML na drugim rdzeniu.

Waveshare 6CH Relay

Autonomia Wykonawcza

Samodzielny sterownik na szynę DIN z dedykowanym procesorem ESP32-S3, podejmujący autonomiczne decyzje bez udziału nadrzędnej jednostki centralnej.

  • Adaptacyjny bilans obciążenia: Dynamiczne wyliczanie okien załączeń na podstawie parametrów środowiskowych zamiast sztywnych timerów zegarowych.
  • Fail-Safe Watchdog: Wbudowany nadzorca czasu rzeczywistego zrzuca styki do stanu bezpiecznego w przypadku zaniku sygnału Heartbeat od centrali.
  • Diagnostyka styków: Monitorowanie cykli łączeniowych i tętnień zasilania dla predykcyjnego wykrywania zużycia torów prądowych.

mmWave Radar Wi-Fi Node

Satelita Przestrzenny

Zewnętrzny mikro-węzeł łączący radar fal milimetrowych z mikrokontrolerem ESP32-S3, zdejmujący ciężar obliczeń DSP z konsoli HMI.

  • Przetwarzanie brzegowe DSP (TinyFrame): Lokalny układ parsuje setki punktów chmury 3D na sekundę bezpośrednio przy czujniku, odciążając centralę z intensywnej matematyki.
  • Ochrona prywatności bez kamer: Monitorowanie pozycji (X, Y, Z), wektora prędkości Dopplera oraz mikroruchów oddechu bez rejestrowania i przesyłania obrazu wideo.
  • Szybka telemetria UDP / Wi-Fi: Gotowy wynik klasyfikacji ("obecność w strefie", "intruz") trafia szyfrowaną ramką bezpośrednio do HMI oraz modułów Waveshare 6CH.
Dual-Bank Seamless OTA

Ciche Aktualizacje w Tle — Zero Przerw w Pracy Instalacji

Ekran centralny, moduły przekaźnikowe 6CH oraz węzły radarowe aktualizują oprogramowanie układowe całkowicie w tle, bez konieczności ingerencji użytkownika i bez zakłócania ciągłości pracy.

Pobieranie w tle: Nowy wsad zapisywany jest na odseparowanej, nieaktywnej partycji Flash. Przekaźniki nie rozłączają obwodów, ekran nie zamraża grafiki, a radary nieprzerwanie monitorują strefy.
Sprzętowy Rollback (Zero Bricking): Jeśli podczas wgrywania nastąpi zanik zasilania lub błąd sumy kontrolnej, sprzętowy watchdog natychmiast wraca do w 100% sprawnej, poprzedniej wersji systemu.
SIMD / INT8 Vector Extensions

Dlaczego architektura rozproszona działa deterministycznie?

Rozdzielenie ról na dedykowane układy ESP32-S3 sprawia, że żadne urządzenie nie ulega przeciążeniu. Sprzętowe instrukcje wektorowe Xtensa LX7 wykonują operacje macierzowe i kwantyzację INT8 w milisekundach, a bezprzewodowa wymiana binarnych ramek UDP gwarantuje natychmiastową reakcję instalacji wykonawczej bez pośrednictwa chmury.