Architettura su Silicio Edge AI

Intelligenza Autonoma Direttamente su ESP32-S3

Sfruttamento delle istruzioni vettoriali Xtensa LX7 (SIMD/DSP) e dei framework ESP-NN/ESP-DL per eseguire inferenza neurale e analisi sensoriale a bordo nodo — senza server esterni, senza canoni e nel pieno rispetto della privacy.

Console Master HMI 7"

Centro di Controllo

Associa il doppio buffer in Octal PSRAM al multitasking FreeRTOS per gestire l'analisi spaziale e l'assistente vocale offline.

  • Riconoscimento Vocale Locale (ESP-SR): Supporto per microfono digitale I2S offline. Rilevamento della parola chiave e comandi diretti su core dedicato con risposta sotto i 200 ms.
  • Rilevamento Presenza Touchless: Riattivazione automatica della retroilluminazione PWM all'avvicinarsi e spegnimento in stanze vuote per salvaguardare lo schermo.
  • Isolamento dei Thread (Core 0 vs Core 1): Rendering grafico LVGL stabile a 60 FPS su un core, crittografia di rete UDP e TinyML in esecuzione concorrente sull'altro.

Relè Waveshare 6CH

Autonomia Operativa

Dispositivo autonomo su guida DIN con processore ESP32-S3 a bordo, in grado di gestire le uscite senza dipendere dal pannello centrale.

  • Bilanciamento Dinamico del Carico: Calcolo dei cicli di attivazione in base a letture ambientali in tempo reale anziché semplici orologi orari.
  • Watchdog Fail-Safe: Supervisore hardware che porta i contatti in posizione protetta se il segnale Heartbeat viene a mancare.
  • Diagnostica dei Contatti: Monitoraggio del conteggio manovre e del ripple di alimentazione per manutenzione predittiva preventiva.

Nodo Radar mmWave Wi-Fi

Satellite Spaziale

Micro-nodo indipendente che integra radar a onde millimetriche con ESP32-S3, sollevando la console HMI dai calcoli matematici DSP.

  • Elaborazione DSP a Bordo (TinyFrame): Filtra sul posto centinaia di punti 3D al secondo, liberando risorse sulla CPU dello schermo.
  • Privacy Totale Senza Telecamere: Rilevamento di posizione (X, Y, Z), velocità Doppler e micro-movimenti senza acquisire immagini video.
  • Telemetria UDP Immediata: Gli stati qualificati ("zona occupata", "intruso") vengono trasmessi cifrati direttamente a HMI e relè.
Dual-Bank Seamless OTA

Aggiornamenti Silenziosi in Background — Nessuna Interruzione del Sistema

La console HMI, i moduli relè 6CH e i nodi radar aggiornano il firmware in background, senza bisogno di intervento manuale e senza alterare l'attività degli impianti.

Scrittura Trasparente: Il nuovo binario viene salvato su una partizione Flash non attiva. I relè non sganciano, la grafica non rallenta e i radar continuano a monitorare.
Ripristino Hardware (Rollback): In presenza di interruzioni elettriche o anomalie di checksum, il watchdog riattiva all'istante l'immagine di sistema precedente.
SIMD / INT8 Vector Extensions

Perché l'architettura distribuita assicura un comportamento deterministico?

La separazione delle mansioni tra diversi microcontrollori ESP32-S3 previene colli di bottiglia. Le istruzioni SIMD eseguono matrici matematiche in pochi millisecondi e i pacchetti binari UDP attivano i comandi in tempo reale senza attendere server cloud.