Inteligência Autónoma Diretamente no ESP32-S3
Utilização de instruções vetoriais Xtensa LX7 (SIMD/DSP) e bibliotecas ESP-NN/ESP-DL para processar redes neuronais e análise sensorial no próprio nó — sem servidores remotos, sem assinaturas e com total soberania de dados.
Consola Principal IHM 7"
Centro de ControloCombina buffer duplo em Octal PSRAM com o multitasking do FreeRTOS para suportar análise espacial e assistente de voz offline.
- Reconhecimento de Voz Local (ESP-SR): Suporte para microfone digital I2S sem internet. Deteção da palavra de ativação e ordens diretas em núcleo dedicado com resposta inferior a 200 ms.
- Deteção de Presença Touchless: Iluminação do ecrã por PWM ao aproximar-se e desativação em divisões vazias para proteger a matriz.
- Isolamento de Tarefas (Núcleo 0 vs Núcleo 1): Interface LVGL fluida a 60 FPS num núcleo, enquanto a segurança UDP e o TinyML correm em paralelo no outro.
Relé Waveshare 6CH
Autonomia de AçãoControlador em calha DIN com processador ESP32-S3 próprio, executando regras de comutação sem depender de instruções da consola.
- Gestão Adaptativa de Cargas: Ajuste automático de horários baseado em dados ambientais locais em vez de simples contadores de tempo.
- Watchdog Fail-Safe: Supervisor de hardware que coloca as saídas em repouso caso o sinal de Heartbeat seja interrompido.
- Diagnóstico de Comutação: Monitorização do desgaste dos contactos e do ripple de corrente para manutenção preventiva.
Nó Radar mmWave Wi-Fi
Satélite EspacialMicrodispositivo sem fios combinando radar milimétrico e ESP32-S3, libertando a consola HMI de operações DSP exigentes.
- Cálculo DSP no Ponto (TinyFrame): Analisa centenas de pontos tridimensionais no próprio sensor, aliviando a CPU principal.
- Privacidade Sem Câmaras: Leitura de posição (X, Y, Z), vetor Doppler e micro-movimentos sem registar nem emitir vídeo.
- Comunicação UDP Imediata: Os dados já classificados ("área ocupada", "intruso") seguem por tramas cifradas diretamente para a consola e relés.
Atualizações Silenciosas em Segundo Plano — Sem Paragens no Serviço
A consola IHM, os módulos de relés 6CH e os nós de radar renovam o firmware sem intervenção manual e sem interromper o funcionamento normal.
Por que razão a arquitetura distribuída assegura tempos determinísticos?
A separação de responsabilidades em microcontroladores ESP32-S3 dedicados previne congestionamentos. As instruções SIMD processam matrizes em milissegundos e as tramas UDP binárias garantem resposta imediata sem passar por servidores cloud.
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