エコシステム技術仕様書 (ハードウェア仕様)

物理パラメータ、通信インターフェース、FreeRTOS決定論的リアルタイム性能

ESP-IDF v5.5.1 / C++17

モジュール / サブシステム	パラメータ / 構成要素	エンジニアリング詳細
7インチ集中HMIコンソール	メインMCU＆メモリ	ESP32-S3 (デュアルコア Xtensa LX7 @ 240 MHz), 8 MB Octal PSRAM, 16 MB Flash QIO
7インチ集中HMIコンソール	画面＆タッチパネル	RGB 1024×600 px (16-bit RGB565), Goodix GT911静電容量式タッチコントローラ（I2C）
7インチ集中HMIコンソール	描画グラフィックス＆バッファ	Octal PSRAM確保によるLVGL Direct-Mode、テアリングを排除した滑らかな描画
7インチ集中HMIコンソール	オンボード周辺機能	MicroSDスロット（ログ保存用）、ADCバッテリ電圧監視回路、オンボードRTC
Waveshare 6CH リレーノード	ノード処理プロセッサ	専用ESP32-S3を基板上に搭載（DINレール盤内における完全自律制御）
Waveshare 6CH リレーノード	スイッチング部	フォトカプラ絶縁6チャンネル（250VAC/10A, 30VDC/10A）、コイル状態LED表示
Waveshare 6CH リレーノード	安全保護（フェイルセーフ）	ハードウェア監視タスク（Watchdog）；通信途絶時に接点を安全開放状態へ自動復帰
ネットワーク層	リンク保護	AES-128-GCM暗号化認証、12バイトIV、16バイトMACタグ、リプレイ攻撃防止SEQ
ネットワーク層	ポート＆自動検出	Port 8889（50ms周期のAuto-Discovery発信）、Port 8888（即時ACK応答付きUDP制御）

よくあるご質問（バッカー向けFAQ）

導入、データ主権、産業信頼性に関する重要事項

1. なぜProPresta ITは外部クラウドとの常時通信を必要としないのですか？

一般的なスマートホームシステムは情報を外部サーバー経由で処理するため、応答遅延、個人情報の漏洩リスク、月額課金が生じます。当システムでは、すべての解析および判定ロジックが手元のXtensa LX7コアで完結します。外部インターネット回線（WAN）が不通になっても、設備制御の継続性に影響はありません。

2. Wi-Fi障害時やHMI端末の再起動時にはどのような動作になりますか？

Waveshare 6CHリレーノードは専用マイコンを備え、自律したFreeRTOSタスクを実行しています。暗号化された生存確認パケット（Heartbeat）が一定時間途切れた場合、直ちにフェイルセーフ保護が働き、接点は安全な初期開放状態へ戻ります。

3. SCADAやHome Assistantなどの上位システムと連携可能ですか？

はい、可能です。ファームウェアはESP-IDF環境下のC/C++で開発されています。HMI端末および制御ノードはRS485（Modbus RTU）通信、ならびにローカルソケット通信に対応しています。

4. 無線パケットの盗聴やリプレイ攻撃に対してどのように防御されていますか？

ポート8888を通過するすべての制御パケットは、ESP32-S3のハードウェア暗号化支援を用いたAES-128-GCMで保護されます。パケットには連続加算されるシーケンスカウンタと16バイトの認証タグ（MAC）が含まれており、通信路上で再送された不正パケットは直ちに破棄されます。